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#288
summarized by : 角田良太朗
どんな論文か？
Megvii製のバンドル調整ライブラリ。マルチGPUによる並列計算で大規模データでも高速に計算可能な設計になっている。
新規性
g20同様グラフ最適化問題を与える。本実装は自動的にグラフをGPU個数分のサブグラフに均等に分割し、各サブグラフに対してはSIMD演算による更なる並列化をかけ、そこでPCG及びShurEliminationを並列計算する。
結果
Ceresやg2oのようなCPUベースの実装に比べ数十倍高速。またDeepLMのようなGPU実装と比べても数倍高速。
その他（なぜ通ったか？等）
https://github.com/MegviiRobot/MegBA
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