魚眼カメラのレンズ歪みを3次多項式で表したカメラの幾何モデルを提案し、また誤差関数の重み付けパラメータを数値シミュレーションで事前に求める手法を提案した。深層学習のネットワーク構造は、事前学習済みのDenseNet-161をベースとしている。

StreetLearnデータセットとSP360データセットで定量的及び定性的な評価を行い、従来手法を上回る結果。また、市販の魚眼カメラの写真を使用した定性的な比較も行い、傾きや歪みを最も補正できている結果。

カメラの傾きを含めて、高い品質で校正できる結果を示したため通ったと考えられる。