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#271
summarized by : Tong Zheng
新規性
入力:
(1).マニュアルの2D画像
(2).現時点のLEGOモデルの3Dデータ
(3).組み立て予定のパーツ
(1)(2)と(3)から、(1)の何処に(3)を取り付けるかを推論。さらに、(3)をどれほど回転するか、平行移動するかを推論。すると、出力は:
(1)取り付け予定位置
(2)取り付けパーツの回転角度と平行移動距離。
結果
3D pose accuracyとChamfer distanceという指標でSOTA。しかし複雑なLEGOモデルを処理できない。
その他(なぜ通ったか?等)
LEGOの組み立てマニュアルをコンピューター実行可能な命令に翻訳した。
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