- …
- …
#227
summarized by : Haruhi Shida
どんな論文か？
本研究では、RGBDビデオにおいて、3D BBoxを持つ物体を追跡するために新しいトピックを検討し，新たにベンチマークとベースライン手法を提案．RGBDセンサーが持つ色と奥行きを同期させた情報を3D物体追跡でも容易に利用できるようにし，3Dオブジェクトトラッキングの抱える問題解決を試みる．
新規性
現状の3D物体追跡手法は点群を含む特定のモデルベースのアプローチに限定されており，3Dトラッカーを自然な3Dシーンに適用することを妨げている．本研究ではこの問題を解決するために，新たにRGBDを用いた3D物体追跡ベンチマーク「Track it in 3D」と，外観と空間情報を効果的に融合できるベースライン手法 Track It3Dを提案した．
結果
効果的なRGBDフュージョンと3D相互相関により，提案されたベースライン TrackIt3Dはこの困難なベンチマークにおいて優れた性能を示す．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …