3次元の点群のエンコーダと、姿勢推定のデコーダと形状表現のデコーダから構成されるPPDを提案した。形状や接続部のパラメータにかかる損失関数に加え、WGAN-GPを取り入れて識別器と生成器の損失関数も使用している。

MotionデータセットとSAPIENデータセットを合わせて使用し、パーツごとのセグメンテーションに関する評価を行い、従来手法を上回る結果。

教師なし学習で、人工物の構造やパラメータを推定できる結果を示したため通ったと考えられる。