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#148
summarized by : Ryuichi Nakahara
どんな論文か？
物理法則を加味した2D画像からの姿勢推定、足の推定性能が高い
新規性
人間の移動にフォーカスした姿勢推定
従来法よりも足周辺（接地条件）の推定性能が向上
接触確率を予測し、予測された確率から接触状態を微分可能なサンプリングにより抽出し、サンプリングされた接触状態を用いて地面反力のトルクを計算して人体運動を生成し、生成された画像と実際の画像の差分を最小化することで接触分類を弱教師あり学習で学習。
結果
3DPWデータセット、Human 3.6M データセットで従来手法よりも高い性能
その他（なぜ通ったか？等）
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