Embodied AI エージェントが物理的な常識を用いて、ヒトの好むを模倣し物体を再配置場所を推論するベンチマークHousekeepを作成しました。また、Housekeepのベースラインとして、ナビゲーション、探索、計画を調整する階層的なポリシーを提案されました。