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#103
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
三次元点群のFew-shotインスタンスセグメンテーションのタスク定義とそのための手法Geodesic-Formerの提案．点群のインスタンスセグメンテーションのためのラベリングコストは非常に大きいため，少数のラベルでのタスク実現が望ましい．測地線距離を利用することで物体表面に沿った近さで領域を分割することが期待できる．
新規性
タスク定義と測地線距離を用いたTransformerの提案が新規．シーン全体とラベルが与えられた点群それぞれから特徴量を計算しておき，空間中のクエリ点とラベル付けされた点群の特徴量からアンカーポイントを生成，これらの点から測地線距離を用いたカーネルで位置エンコーディングしたTransformerで近傍点群の特徴量を集約しインスタンス領域を推定する．
結果
ScannetV2，S3DISをベースにFew-shotインスタンスセグメンテーションタスクを設定した3DFSISデータセットを提案，コレを用いてDyCo3D（今回のベースライン手法），PointGroup，HAISと比較と比較し優れた性能を達成．
その他（なぜ通ったか？等）
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