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#85
summarized by : Shoji Sonoyama
どんな論文か？
事前作成された地図と複数枚の画像からカメラの内部・外部パラメータ推定をする問題設定。
新規性
地図と画像からカメラの内部・外部パラメータを同時に推定可能なパイプラインの提案。カメラが同一平面に放射状にあるという制約を与えることで内部・外部パラメータの同時推定を実現した。
結果
著者たちの作成したオリジナルデータセットとRobotCarデータセットを用いて、従来手法よりも高速に良好な精度が得られることを示した。
その他（なぜ通ったか？等）
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