3次元構造は多くのアノテーションのやり方があるが(平面、ワイヤーフレーム、直方体…)、既存データセットはそれらのどれかに限定されている。そこで3次元構造を統一的に表現する方法を提案し、様々なアノテーションを持つ３D室内大規模データセットを生成した。