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#54
summarized by : Masuyama Yoshiki
どんな論文か？
音の反射に使った深度推定（エコーロケーション）に関する研究．主な貢献は２つ．（１）単眼深度推定にエコーの情報が有効であること示した．（２）画像とエコーの情報のみを使った表現学習（VisualEcho）を提案した．得られた表現は深度推定以外にも，法線推定やナビゲーションで有効性を確．
新規性
エコーロケーションを使った研究は複数存在するが、（2）のような画像の表現学習に適用した点は新しい．
結果
VisualEchoによる事前学習が複数のダウンストリームタスクで確認している．SOTAな性能を達成したという主張はないが，有効性はきちんと示されている．
その他（なぜ通ったか？等）
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