偏光画像から不定性ありの法線を算出してNNを通して不定性を解消する。ただそれだけだとノイズやズレが大きいので更に入力画像と合わせて最終法線を推定する。服はほぼ拡散反射となることを仮定しているのがポイント。

人体の姿勢や形状を推定するタスクで、定性的・定量的に従来手法からの性能向上を確認。

偏光情報を使うことで、既存のタスクの性能が向上できることを明確に示しているため。