- …
- …
#30
summarized by : Yue Qiu
どんな論文か？
Embodied AIのようなRich domainでMulti-agent collaborationの研究が少なかった．この問題に着目し，複数のAgentsが家具を目標位置に協力して持ち上げる新たなタスクFURNMOVEを提案した．FURNMOVEでタイムStepごとにAgentsの密なCoordinateが必要．Agentの各々の行動の一致性と協力度を評価するロスを提案．
新規性
①新しいEmbodied AI系のMulti-agent タスクを提案，AgentsのTimestepごとの密な協力が必要，またAgentがDecentralizedで，それぞれ一部の情報しか持たない；②有効的なMulti-agent policiesを提案，異なるAgentのJoint policies を可能に；③CoordinationロスでAgentが協力できない動作にさせない．
結果
FURNMOVEタスクで提案のSYNCとCORDIALを使用した2-Agentシステムがテストセットにおいて58%の成功率を得た．過去のSOTAより25％程度向上．3Agentシステムで更にその差を開けた．
その他（なぜ通ったか？等）
Embodied AI系のCollaborative Agentsの研究が少なかった．
- …
- …