通常のStructure from MotionとMulti-View Stereoにより大雑把な形状の初期値を算出してから、Photometricレンダリング誤差と偏光誤差を最適化する。偏光方位角の不定性を最適化問題の中に組み込んでいることが新規性。

合成データおよび実データを用いて実験し、材料依存の偏光特性を仮定することなく、高精細なな3次元形状を再構成できることを実証。

非Deepでやりきっている。