特徴表現を強化させつつ、コンテキスト特徴を利用するための受容野Augmentationモジュールを提案したことが新規性。特徴表現の強化は、既存の特徴抽出のバックボーンを複合接続させる。ネット上から水中画像を多数収集して統合して10000万枚以上からなる新しいデータセットも生成。

独自データセットで物体検出性能を定量的(mAP)に評価。ベースラインの手法と比較して性能改善を確認。

問題設定提起と新規ネットワークモジュール提案・データセット生成の3点。一つ一つはそれほどのインパクトではないが、総合的に評価されたのでは。