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#179
summarized by : Yue Qiu
どんな論文か？
同時にDetectionとTrackingを行う手法を提案．従来のTrackingは物体検出と検出結果のTemporal関連性を導くの2段階分けられる．この研究で，現在のフレーム，前のフレーム，Tracked物体Centerのヒートマップから，現在のフレームの物体Centerヒートマップ，BBOXのサイズとOffsetマップを推定．従来の手法より精度が向上できた上で，Onlineで高速で実行可能．
新規性
①従来の2段階Trackingを1段階により行えるようにした；②Pureローカルで，将来の情報を用いない推定ができ，高速でOnlineで実行可能．
結果
MOTA、MOT17、KITTIなどのデータセットでSOTAな精度及びRuntimeを得られた；また，提案のモデルはほかのmonocular ３Dトラッキングに拡張できる．monocular 3D trackingデータセットunScenesいおいても新しい精度を得られ，同時に28FPSで運行可能．
その他（なぜ通ったか？等）
①SOTAな精度、Runtime；②手法がかなりライドで理解しやすい．
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