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#165
summarized by : Teppei Kurita
どんな論文か？
遠赤外偏光カメラを使うことで、昼夜を問わず、照明条件にも関係なく自動運転のための道路検知を可能にする手法の提案。
新規性
道路の方位角(AoP)の事前分布が0平均分布になることを利用したのがキモ。AoPと偏光度、そしてエッジ情報を組み合わせて(Neural Networkを使わずに)セグメンテーションする。また、2113枚のアノテーション画像からなるLWIR DoFP Dataset of Road Sceneも生成し配布。
結果
独自のデータセットを用いて効果の検証した結果、昼夜・照明関係なく道路を検出できることを実証。AoP単体よりもAoP+DoP+Edgeの方が効果が高い。従来手法と比較し定量的・計算量的に優れていることを確認。
その他（なぜ通ったか？等）
シンプルだが、直観的で実用的な方法。NNを使わずに行っていて偏光のご利益を確認しやすくなっている。データセットとコードURL:https://github.com/polwork/LDDRS
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