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#16
summarized by : Shintaro Yamamoto
どんな論文か？
複数のエージェントが空間を探索することで質問に対する答えを導くEmbodied Question Answeringタスクを提案．各エージェントは，他のエージェントと探索領域が重複しないように行動を決定し，答えを導くのに必要な情報を収集する．
新規性
各エージェントの行動を決定するPlannerを設計し，過去の観測結果に基づき次のアクションを決定する．各エージェントの観測情報を基に，空間の3D情報を復元する．質問への回答は，復元した情報を3D CNNとLSTMにより処理する．
結果
提案手法はエージェントが1体の場合でも従来手法よりも精度が高い．エージェントを増やすと，精度向上は見られないものの早く答えを導くことができる．
その他（なぜ通ったか？等）
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