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#138
summarized by : Yue Qiu
どんな論文か？
従来のLiDARセンサーがシーンの全体をScanする．この研究でUser-specifiedな領域の環境のデプスを測定できるcontrollable sensorを提案し，Light curtainsを用いた3次元物体認識を行う．提案手法は点群検出器を用いてUncertaintyを予測し，Active perceptionを行う．予測結果により，情報最大化するようにcurtainsを生成．
新規性
①3D 検出器ベースのActive sensingのためのUncertainty予測ネットワークを提案；②Uncertaintyから情報を最大化によりLight curtains領域を予測する手法を提案；③デバイスの物理制約をグラフにEncodeした．
結果
①有効的にScan領域を決めて物体検出を行える．②従来手法をCMOSセンサーにより実装可能（1000ドル程度）．それと比較して従来の64-beam Velodyne LiDARセンサーは8万ドルくらいかかる．③指定領域を高解像度でScan可能．
その他（なぜ通ったか？等）
検出をSensorsと組み合わせた．この分野の研究が比較的にすくないが，実用性が高い．
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