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#131
summarized by : Shoji Sonoyama
どんな論文か？
未校正のカメラを用いて3次元復元するための手法を提案した論文．
新規性
内部パラメータ推定を行わずにSfMするパイプラインの提案．
パイプラインのポイントは光軸が交差する3枚の画像に対して，3焦点テンソルを用いた初期化を行うことにある．
結果
従来手法であるCOLMAPに比べて，カメラの内部校正を必要とすることなく、同程度の精度で3次元復元できることを示した．
また本手法を用いることで，魚眼カメラやカタディオプトリックカメラ(鏡を用いた360°カメラ)でも3次元復元が行えることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
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