#117
summarized by : Naoya Chiba
Discrete Point Flow Networks for Efficient Point Cloud Generation

どんな論文か?

フローベースの点群生成ネットワークの提案.点群生成,オートエンコーダー,2Dからの再構成に利用.アフィン変換を用いた離散かつ可逆なネットワークを用いることでODEなどのソルバーなしで学習でき,トレーニングとサンプリングを高速に行うことができる.
placeholder

新規性

離散なままフローベースの点群生成を実現した点が新規.VAEのアイデアでモンテカルロサンプリングとReparametrization Trickを用いてKL Divergenceを最小化する.点群のエンコーダーにはPointNetを用い,ランダム(あるいは画像をPriorとする)Latentとアフィン変換に対する入出力にMLPを用いる.

結果

ShapeNetのサブセットで学習,既存の点群生成手法に近い性能を達成.既存のフローベースの点群生成ネットワークであるPointFlowよりも圧倒的に短時間で学習・推論が可能.

その他(なぜ通ったか?等)