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#102
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
セマンティックエッジ検出を三次元点群に適用し，セマンティックセグメンテーションと同時に学習，さらに各タスクの推定結果を相互に利用してRefineするネットワーク構造を提案．畳み込みにはKPConvを用い，共通のエンコーダーで特徴量を抽出，加えてエッジ検出にはマルチスケールな特徴量を用い，各スケールについてエッジかどうかの教師信号も与える．
新規性
三次元点群に対するセマンティックエッジ検出を提案し，これと同時に学習することでセマンティックセグメンテーションのスコアが向上することを示した．セマンティックセグメンテーションに用いることのできるデータセットからセマンティックエッジ検出のためのマップを生成できることを紹介した．
結果
S3DIS，ScanNetで評価し良好な推定性能を達成．Ablation Studyにより各モジュールの有用性を確認した．
その他（なぜ通ったか？等）
https://github.com/hzykent/JSENet
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