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#619
summarized by : Masanori YANO
新規性
キーポイント周辺の特徴を集約するLFAモジュールで求めた確信度のマップと、並行して求めたオフセットのマップを組み合わせてキーポイントの始点から車線を推定するGANetを提案した。
結果
バックボーンにResNet-18とResNet-34とResNet-101を使用し、CULaneとTuSimpleのデータセットで精度と速度の比較評価を行い、従来手法を上回る結果。
その他(なぜ通ったか?等)
キーポイントによる車線検出の新たなアプローチを提案し、高い検出性能を示したことで通ったと考えられる。PyTorch実装( https://github.com/Wolfwjs/GANet )が公開されている。
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