半教師あり領域分割の代表的な解法である疑似ラベル(PL)を教師データに用いる方法において、PLを不確実性を考慮することでより精度高く推定する手法の提案。2つのヘッドを用意し、weak/strong augmented画像からPL、確信度マップをそれぞれ推定する。各ピクセルにおいて、確信度の高い側のヘッドの出力をPLとして使用することで、より信頼度の高いPLを生成することに成功した。