未知の環境における概念モデルと学習に関する新しいプロセスの提案である。対象は目標到達ナビゲーションタスクとする。概念モデルは有限状態オートマトンで構成される。この概念モデルを基に学習は行動を実行した際、状態への到達度により行い、作成したモデルを確保してよいものがあった場合は更新して、再利用する。このようなプロセスを実行することで、目標到達ナビゲーションタスクで、効果的な結果を得ることができた。