Mip-NeRFに対して Parametrization / Efficiency / Ambiguityの面で改善。ポイントではなくボリュームに対してなめらかなパラメータ化、NeRFのネットワークをオンライン蒸留して高速化、曖昧性を排除するような空間が凝縮されるような正規化を導入。

カメラ任意の距離・360度回転する場面において新規視点画像生成を実施。Mip-NeRFと比較して平均二乗誤差を57%削減、In-the-wildな環境においても鮮明な新規視点画像を生成できる。