今までは、多項式を使って車線をモデリングしていたが、係数の学習が難しいという課題を抱えていた。本研究では、多項式よりも低い計算量で高い複雑性を持つベジェ曲線を用いてアプローチした。

３つの車線検知データセットを用いて現行モデルと比較検証した。LLAMSでは、SoTA達成し、その他でも他のモデルと同等の性能が得られた。本モデルは、性能が近い従来モデルと比較しても、1.5〜10倍ほど低いレイテンシを達成している点で優位性がある。