#49
summarized by : Yuma Ochi
SHIFT: A Synthetic Driving Dataset for Continuous Multi-Task Domain Adaptation

どんな論文か?

13タスクに対応した,自動運転用データセットである「SHIFT」を紹介.カテゴライズされた離散ラベルではなく,連続的なラベルを使ったことが特徴的.連続的なラベルを活用した,新しいドメイン適応手法の提案も行った.
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新規性

1. 条件の連続的な変化を表現した初めてのデータセット. 2. 今までのデータセットと比較して,より長いフレーム(従来の250倍近く)が入っている.更に,13タスクにも対応している今までにない大規模合成データセット. 3. 連続的なドメイン適応の重要性を示した.

結果

リアルデータ(BDD100K)に対する連続的なドメイン適応を行い,ドメイン適応の手法と比較し,少ないフレーム数でも高い性能をマークした.連続的なドメイン適応の重要性が示唆された.

その他(なぜ通ったか?等)