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#44
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
自動運転のための車両・インフラ連携を実施するためのマルチモーダルデータセットDAIR-V2Xの提案。画像・LiDARデータを含み、3Dのアノテーションを含む。インフラからの入力もあり、転送の遅延からくる車両とインフラの非同期問題も考慮する必要がある。
新規性
車両からの周囲環境観測は多数データセットが提案されていたが、車両とインフラを連動して自動運転を実現しようとする取り組みはコンピュータビジョン分野では新規かつ有用な取り組みである。
結果
車両・インフラからの入力により3D物体検出を実施。画像・３D点群ともに両者の視点があった方が高精度であることを示した。新規手法はないが、従来の主要な手法を実装して比較するに至っている。
その他（なぜ通ったか？等）
Project page: https://github.com/AIR-THU/DAIR-V2X
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