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#387
summarized by : Masanori YANO
どんな論文か？
ステレオマッチングで、深層学習でも未解決な課題を研究するために、高解像度で非対称なカメラも含む条件で撮影したステレオ画像のデータセットに関する論文。
新規性
左右の同一スペックの高解像度カメラと中央の低解像度カメラのセットで撮影し、深度の正解データと非ランバート反射のオブジェクトのアノテーションを行ったBoosterデータセットを構築した。
結果
合計419パターンのステレオ画像を64種類のシーンで収集してデータセットを構築した。加えて、RAFT-Stereoなど複数の深層学習アルゴリズムで、対称なステレオ画像と非対称なステレオ画像の双方を使用して評価を行った。
その他（なぜ通ったか？等）
課題設定が明確で、評価も幅広く実施しているため通ったと考えられる。プロジェクトページ( https://cvlab-unibo.github.io/booster-web/ )が公開されている。
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