物体検出のための事前学習手法の提案。物体検出モデルが推定したbbox、埋め込み表現、カテゴリが、教師なしの手法であるSelective Searchを利用して求めたターゲットとマッチするように損失をとり学習を行う。ただしターゲットの埋め込み表現は、物体検出モデルとは別のエンコーダーを使用して求める。