学習を少し高速化したNeRFはあったが(MipNeRF等)、ここまで学習時間を高速化したNeRFは初めてな点。PlenOctreeは512^3の解像度だが、提案手法は1603個のグリッド解像度で表現可能であり、メモリ面でもコンパクト。またボクセル表現を使う手法の中でも、任意の3Dにクエリする際にトリリニア補間後に非線形変換をすることで、よりシャープな表面を表現することが可能であることを実証した点。

NeRF synthetic、NSVF synthetic、BlendedMVS、Tanks and Templesデータセットを用いた実験によりNeRFやmipNeRFとの比較実験を行う。NeRFの学習速度を2~3桁高速化することに成功。品質はNeRF 以上ではないが匹敵する結果。

論文発表当時は学習速度の速さが衝撃的であった。 https://github.com/sunset1995/DirectVoxGO