- …
- …
#26
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
点群のアップサンプリングにImplicit Neural Representationを用いる手法の提案．三次元点群の属する面を単にINRで記述で記述するのではなく，入力点群からアップサンプリングのための場を自己教師学習し密な点群を再構成する．
新規性
入力点群をEdgeConvを用いたエンコーダーで潜在ベクトルに変換し，MLPを通してからクエリ点に対応する面までの距離と方向ベクトルを推定する．この出力をもちいてクエリ点を復元したい面に投影することでアップサンプリングする．
結果
TSDF-Fusionで用いられたShapeNetのサブセットで学習，Meta-PU・PU-Netと条件を揃えて評価．一様ではないサンプリングであってもきれいに点群をアップサンプリングできている．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …