NeRFにおいて、Valid samplingによるサンプリングの効率化＋NerfTreeというデータ構造でシーン情報を保存することで、NeRFの学習時間を88%削減し、200FPSでのレンダリングを実現。NerfTreeはcoarse MLPから粗く密なボクセルを表現する層と、fine MLPから詳細で疎なボクセルを保存する層の２層で構成。この2つのボクセルの組み合わせにより高速な推論を実現。