追加の外部データを用いることなく、自車・他車から走行経路情報をナビゲーションすることに成功した。従来よりも複雑なシーンにおいても経路をナビゲーションすることができた。

CARLA datasetのスコアボードより、投稿当時の運転スコアを25pt、ルート完了率を24pt向上させた。