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#172
summarized by : 志田 遥飛
どんな論文か？
自動運転における衝突などの望ましくない挙動を引き起こす挑戦的なシナリオのビデオを自動的に生成するSTRIVEという手法を紹介する．Contributionは
(i)与えられたプランナーに対して、もっともらしいチャレンジングなシナリオを自動的に生成する方法の提案
(ii)シナリオの有用性を保証する解の最適化手法の提案
(iii)衝突の種類によってシナリオを分類する解析方法の提案
新規性
本手法を用いることで現実的かつ，危険度の高い稀なケースのシナリオを生成することができた点．
結果
2つのプランナを解析してSTRIVEがどちらのケースでも現実的で挑戦的なシナリオを生成することに成功したことを示している．
その他（なぜ通ったか？等）
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