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#159
summarized by : 朝岡忠
どんな論文か？
Embodied AI におけるCLIPの視覚表現の有効性を調査．
新規性
4つのEmbodied AIタスクにおけるCLIPの有効性を調査．
①RoboTHORにおけるオブジェクトゴールナビゲーション
②Habitatにおけるオブジェクトゴールナビゲーション
③Habitatにおけるポイントゴールナビゲーション
④iTHORにおけるルームリアレンジメント
結果
CLIPベースのエンコーダー（CLIP ResNet-50）がImageNetで学習したResNet-50アーキテクチャよりも高い性能を実現．
その他（なぜ通ったか？等）
https://github.com/allenai/embodied-clip.git
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