NeRFの問題点の一つとして挙げられていた、シーンごとの最適化（シーンを変更した際にはまた学習をやり直す）不要である。論文中ではシーンあたり最大８枚の画像を準備することでノイズ除去することに成功。

添付画像参照。従来法では細かいノイズや、酷いとブレが生じてしまうが、提案手法はシーンごとに少ない画像枚数ながらNeRFの枠組みにより空間を復元しつつも効果的にノイズ除去ができている。Project Pageには簡単なインタラクティブデモも準備されている。

Project Page: https://noise-aware-nerf.github.io/