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#146
summarized by : Yuma Ochi
どんな論文か？
Ithaca365と呼ばれる，自動運転用のカメラやLiDARセンサ，GPSで収集されたデータセットを開発．特徴は1) 多様なシーン，天候，時間，混雑状況に対応している． 2) 同じルートを繰り返し記録している. 3) アモーダルなタスク(他の車あ歩行者などの周りにある物体の検知など)に対応している．
新規性
様々な気象条件におけるアモーダルデータセットを開発したこと．さらに，アモーダルなタスクにおいて異なる気象条件における性能差を確認したこと．
結果
アモーダル道路検出タスクでは，既に公開されているデータセットと比較し，Ithaca365データセットのロバスト性が示唆された． また，深度推定やインスタンスセグメンテーション，3D検出の実験をを行い，気象条件の違いに対するドメイン適応の難しさを明らかにした．
その他（なぜ通ったか？等）
https://ithaca365.mae.cornell.edu/
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