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#127
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
Google Street Viewを想定した360度カメラから新規視点画像生成を実施する。大規模な空間において撮影された画像のため、限られたカメラビューから高精細に未観測視点の画像を生成する必要がある。
新規性
大規模空間における新規視点画像生成において、高度な画像の合成を実現していることが貢献点である。さらに、従来法のCOLMAP/Mip-NeRFを超える性能を達成した。
結果
結果はプロジェクトページや動画等を参照した方がわかりやすいが、スコアの面でもPSNR/SSIM/LPIPSにて、NeRF/NeRF-W/Mip-NeRFなどを凌駕する精度を実現。さらに、LiDARデータを用いるとスコアが伸びることを明らかにした。
その他（なぜ通ったか？等）
Project Page: https://urban-radiance-fields.github.io
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