#109
summarized by : QIUYUE
ObjectFolder 2.0: A Multisensory Object Dataset for Sim2Real Transfer
Ruohan Gao; Zilin Si; Yen-Yu Chang; Samuel Clarke; Jeannette Bohg; Li Fei-Fei; Wenzhen Yuan; Jiajun Wu

どんな論文か？

物体中心のMultisensory学習が重要だが、まだあまり検討されていない。ここで、Household物体のMultisensory特徴表現の学習のための大規模データセットObjectFolder 2.0を提案。さらに、ObjectFolderを用いて、高精度のMultisensory Renderingを実現可能にした。
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新規性

まず、高精度のObject Multisensory Representationのための研究が少ない。さらに、O bjectFoldetFolder 2.0が前作の1.0と比べ、10倍大きく、Multisensory Representationにおいての表現が良い。今後、ObjectFolder 2.0がRoboticsや他のCVタスクにおける応用が期待される。

結果

提案のObjectFolder 2.0を用いて、高精度のMultisensory Renderingを実現。さらに、ObjectFolderが高いSim 2realの転移性能も示した。

その他（なぜ通ったか？等）

Roboticsにおいてとても使えそうなデータセットになる。NeRF系においても使えそう。

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