人物・物体とそれらの関係を表現したシーングラフを生成する手法に関する論文。 シーングラフの関係性ラベルには曖昧さがある。しかし、従来手法ではシーングラフを決定論的に生成しており、本来多様な正解がありうることを無視しているという問題がある。そこで、関係性ラベルの分布を推定する方法を提案。