- …
- …
#801
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
一般的なシーンでの検出と幾何学的な動き検出を組み合わせた外観ベースの検出アルゴリズムを提案．自己運動フィールドから独立した物体の動きの復元ができる幾何学的な分析に基づいたアーキテクチャを構築するモジュラーネットワークを提案．このネットワークは2つの連続フレームを入力として剛体運動をする物体に対してセグメンテーションマスクを予測し，3D剛体変換でパラメータ化するもの．
新規性
幾何学的制約をモジュラー・ニューラル・ネットワークにエンコードすることで，オプティカルフローのノイズに敏感である問題やいくつかの縮退したケースに対応していない問題などに対処する．3Dフローと深度の手がかりをさらに取り入れ，複数の3Dリジッドモーションをセグメント化．シーンフロー推定のために動きの硬直性を利用して個々の剛体の完全性を維持しながら，シーンを複数の剛体が動くセグメントに分解する．
結果
KITTIおよびSintelにおける剛体運動のセグメンテーションにおいて、最先端の性能を達成．推論された剛体運動は，奥行きやシーンフローの推定に大きな改善をもたらす．
その他（なぜ通ったか？等）
- …
- …