近年、人間の経路予測に関する研究が盛んに行われていますが、ほとんどの研究は静的なシーン情報に焦点を当てています。 そのため、シーンの豊富な動的視覚情報を活用することができません。本研究では、人間の観察された軌跡と動的な視覚情報に基づいて人間の経路を予測するモデル、Introvertを提案する。