#768
summarized by : hisaka koji
Introvert: Human Trajectory Prediction via Conditional 3D Attention

どんな論文か?

近年、人間の経路予測に関する研究が盛んに行われていますが、ほとんどの研究は静的なシーン情報に焦点を当てています。 そのため、シーンの豊富な動的視覚情報を活用することができません。本研究では、人間の観察された軌跡と動的な視覚情報に基づいて人間の経路を予測するモデル、Introvertを提案する。
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新規性

人間の軌跡と動的なシーンのコンテキストに基づいて人間の進路を予測するモデルを提案する。 条件付き3次元視覚的注意メカニズムを用いて に基づいて人間の経路を予測するモデルを提案する。

結果

一般に公開されている5つのデータセットを用いた実験では 5つの公開データセットを用いた実験では、Introvertが従来技術の予測誤差を改善したことが示された。

その他(なぜ通ったか?等)