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#756
summarized by : Naoya Chiba
どんな論文か？
単眼カメラ画像から人物の三次元形状と姿勢を推定する手法の提案．人体のポーズを断面と直行して回転するSwingと断面があまり変化しない方向の回転するTwistの二要素に分離しそれぞれを推定する．画像から姿勢と形状のパラメータ，Twistのパラメータを推定した後，これらから逆運動学を計算し姿勢を再構築するように学習する．
新規性
単眼カメラ画像から姿勢を推定する問題のうち，姿勢の変化が少ないため推定が難しいTwistのパラメータを陽に分離・人体の構造上その値が小さいことを利用してニューラルネットワークで回帰し，さらに順運動学と微分可能な逆運動学を組み合わせて誤差が小さくなるようにした定式化で姿勢推定を学習した．
結果
3DPW，MPI-INF-3DHP，Human3.6M，MSCOCOで学習・評価．既存手法よりも高い姿勢推定性能を達成した．また，予測の通りTwistの値がそれほど大きくならないことを数値的に示した．
その他（なぜ通ったか？等）
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