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#751
summarized by : QIU YUE
どんな論文か？
Robot armをEmbodiedした新たなAI2THORベースのSimulator．提案のSimulatorにより、Manipulator motion, grasping, long-horizon planningなどが実験・評価可能になった．既存手法が提案のSimulatorにより生成されたデータセットにおいて性能向上のRoomが十分あること示した．
新規性
既存のEmbodied タスクをObject manipulation方向に拡張した新たなSimulatorを提案した．既存のSimulatorではObject armを考慮せずに、いくつかの実用Roboticsでは必要となる要素が欠けている．以上の問題を対応するため、AI2THORに新たにRobot armを入れて、様々Manipulationを実行可能にした．
結果
提案のデータセットでいくつかの既存手法をベンチマークした．実験結果により、提案タスクにおいて手法の精度向上に十分Roomがあることを示した．
その他（なぜ通ったか？等）
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