チャンネル毎に回転を与えた画像の特徴量に回転させたカーネルで畳み込み、それに対して群畳み込みを与えて、回転次元でのプーリング処理後、回転を与えた畳み込みからの出力と元の特徴量マップからヒートマップを作成し、それに対して更にプーリング処理を与えて、回転不変な畳込み処理をする提案