新しい問題設定として継続的なDomain Adaptation(DA)を考案した。しかし、新しいドメインを学習すると過去の学習を忘却してしまう。そこで、学習しているデータに対してdomain randomizationを加え、補助的なメタドメインの導入することで、考案した問題設定においてcatastrophic forgettingに対するロバスト性を担保した。