Two-view SfM問題に対してDeep Learningを適用する研究。 昨今のdeep learning-basedなSfMはdepthやposeの推定をill-posed problemとして定式化しているが、Deep以前の古典的なSfMの枠組みはwell-posedとして捉えていた。そこで古典的枠組みをうまく活用したDL-basedな手法を提案し、同タスクでSoTAを達成。