動物に対するポーズ推定ではあまりデータセットが存在しない。なので、収集が容易な合成データに対して疑似ラベル付与する。しかし、疑似ラベルではノイズやドメインシフトなどの問題が挙げられる。そこで、初期の学習では合成データを利用し、学習が終了したモデルで実画像に対して疑似ラベル(ポーズ)を付与する。さらに学習。疑似ラベルを逐次的に更新すことで上記の問題を解決。